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栗悟飯龜波功
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樓主  發(fā)表于: 2024-09-12 14:59
圖片：
各位同仁有沒(méi)有知道這個(gè)位置隨動(dòng)偏差的定義到底是什么，問(wèn)了幾個(gè)匯川的技術(shù)，給出的回復也是模模糊糊，只說(shuō)跟伺服剛性有關(guān)，具體代表什么也不清楚，十幾萬(wàn)脈沖的位置隨動(dòng)偏差，感覺(jué)上不像是位置的偏差啊
[ 此帖被栗悟飯龜波功在2024-09-26 14:20重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2024-09-12 15:22
引用
引用第1樓cdgong于2024-09-12 15:05發(fā)表的  :
跟隨誤差，你把第一轉矩限制調小然后用手抓住，不停發(fā)脈沖給驅動(dòng)器就會(huì )報警跟隨誤差

這個(gè)誤差的值不是定位誤差值，是移動(dòng)過(guò)程中由于時(shí)間上錯位，實(shí)際位置與監控脈沖的差值，可以這么理解嗎