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   現使用一個(gè)8位格雷碼輸出的單圈絕對值編碼器，它的分辨率是256脈沖/轉嗎？用它安裝在電機后座上，怎么判斷電機轉向呢？又是如何判斷電機轉了多少圈呢？請大大們賜教，謝謝！

帖子不能沉啊

我在別的論壇回答過(guò)這個(gè)問(wèn)題的帖子，直接復制提問(wèn)者的提問(wèn)和我的回答。
提問(wèn)者：
怎樣用A-B程序使單圈編碼器達到多圈的功能，并且分辨出轉向，請各位大咖指點(diǎn)
電機帶減速機，減速機軸上有8位單圈絕對值編碼器，用來(lái)測位置。編碼器采集格雷碼，已經(jīng)轉化為2進(jìn)制碼了�？墒怯捎谶@是單圈編碼器，過(guò)零時(shí)，沒(méi)有圈數的采集。各位大俠有沒(méi)有什么思路，怎么在程序里計算編碼器已經(jīng)轉了幾圈？分辨出電機方向
回復：這種編碼器最大值是255，
編寫(xiě)程序----------開(kāi)機初始化ON保存一次編碼器數值，加上128，
編寫(xiě)程序----------編碼器的當前采集值加上128，
兩者作比較，則可以判斷編碼器的轉向，
根據差值還能判斷轉了幾圈了。
提問(wèn)者：能說(shuō)具體點(diǎn)嗎？ 前面的編碼器碼數加128與當前的編碼器碼數加128做比較？怎樣做比較？為什么加128？最好有個(gè)程序我看看 謝謝了
回答：你把十進(jìn)制的255和128轉換成二進(jìn)制就會(huì )明白了。

為什么叫單圈絕對了，因為他只有1圈，你想記多圈不就成了多圈絕對了嘛？？ 至于加減你可以采集間隔兩個(gè)數再相減，大于零就是正（90-80，，120-90）
小于零就是反（80-90，，90-120）
注意到零位后數據采集要復位一下，不然會(huì )出錯（240-10，，10-240）