迷惘的小書(shū)童
級別: 探索解密
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各位大神,如題求解,如何用PID去控制,最好結合實(shí)例。通過(guò)距離的檢測,控制電機轉速的快慢。謝謝~~ |
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十八皇子
級別: 家園?
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調用FB41,查看FB41幫助文件。 |
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whldyy1125
級別: 探索解密
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PID常用口訣:參數整定找最佳,從小到大順序查,先是比例后積分,最后再把微分加,曲線(xiàn)振蕩很頻繁,比例度盤(pán)要放大,曲線(xiàn)漂浮繞大灣,比例度盤(pán)往小扳,曲線(xiàn)偏離回復慢,積分時(shí)間往下降,曲線(xiàn)波動(dòng)周期長(cháng),積分時(shí)間再加長(cháng),曲線(xiàn)振蕩頻率快,先把微分降下來(lái),動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢,微分時(shí)間應加長(cháng),理想曲線(xiàn)兩個(gè)波,前高后低4比1, |
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