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    現做一條重量分選生產(chǎn)線(xiàn)，產(chǎn)品通過(guò)鏈條上托盤(pán)稱(chēng)重，利用光電訊號反應稱(chēng)重后的產(chǎn)品移動(dòng)的位置。當產(chǎn)品等級移動(dòng)到相應出口位置時(shí)，電磁鐵動(dòng)作將產(chǎn)品托盤(pán)打翻，產(chǎn)品掉落下來(lái)。
根據設置的重量劃定為不同的等級。出口即為PLC的輸出點(diǎn)驅動(dòng)電磁鐵。出口可以設置任意等級，每個(gè)出口最多可以設置兩個(gè)等級，每個(gè)等級可以選擇多個(gè)出口。當選擇多個(gè)出口時(shí)還需要根據（單個(gè)循環(huán)或累計重量）條件循環(huán)。編程該如何實(shí)現。希望大師們給個(gè)思路

望高手指點(diǎn)一下

首先以物品為中心走 就是需要將它分類(lèi)放到對應的工站就可以了 當然這種如果沒(méi)有你后面的多個(gè)工站設置一個(gè)重量等級的條件就很好做了  但是你后面又加了一個(gè) 多個(gè)工站放一個(gè)等級的  這個(gè)需要問(wèn)一下你的客戶(hù)的想法了 是把一個(gè)放滿(mǎn)了再放另外一個(gè) 還是放完這個(gè) 再去放另外一個(gè) 然循環(huán)放  具體問(wèn)一下你的客戶(hù)要求 然后進(jìn)行動(dòng)作分解 你就知道程序架構該怎么放了 硬件的要求基本就可以報價(jià)和采購了 程序架構有了 就一個(gè)蘿卜一個(gè)坑寫(xiě)就可以了

菜鳥(niǎo)路過(guò)，學(xué)習了，也希望作者一定分享大家。一起學(xué)習。           

學(xué)學(xué)有高手只點(diǎn)一下嗎我也想學(xué)

我做過(guò)一組重復的分揀，當多個(gè)出口條件相同是，可以先統計重復出口的數量，然后根據該重復次數來(lái)分配去向，從而實(shí)現平均分配，當然這個(gè)平均是可以以1個(gè)或多個(gè)為單位平均的

學(xué)習了

急盼高人指點(diǎn)！

為每個(gè)庫設置一個(gè)重復去向寄存器，每次分配后+1，查詢(xún)去向時(shí)要判斷重量符合、如果重復次數大于0，還要判斷重重復去向計數器與查詢(xún)到的次數相同，才算查詢(xún)結束；當計數值大于等于重復數量時(shí)歸零；
例如1、2、4出口設置重量相同，那么1出口對應的重復次數就是3次，第一次查詢(xún)時(shí)去向重復寄存器為0，那么第一查詢(xún)到去向時(shí)，查詢(xún)成功計數器為0，重復去向和查詢(xún)成功計數器相同，查詢(xún)成功，去向為1口，重復去向寄存器+1
當第二次查詢(xún)到這個(gè)設定值時(shí)，查詢(xún)到1出口時(shí)，重量相符，但重復去向寄存器與查詢(xún)成功計數器不符，需要查詢(xún)到2出口時(shí)，重復去向寄存器與查詢(xún)成功次數相等，去2口
這里需要用到：重復去向寄存器，這個(gè)寄存器是為去向哪兒做記憶的，每次去向確定后+1，為下次分配出口做準備
查詢(xún)成功計數器是每次查詢(xún)到哪兒的一個(gè)指針，指針與去向重復次數吻合表示查詢(xún)完成，從而實(shí)現分配平衡
文字組織的不好，可能說(shuō)的不太清楚，需要自己好好的捋捋！

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