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zhaoch95
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樓主  發(fā)表于: 2020-05-09 10:11
一個(gè)案子，三菱Q06UDV，運動(dòng)單元QD77MS16，電機MR-J4-B系列，實(shí)現一個(gè)取放的高速動(dòng)作：吸取--移動(dòng)--放置。
需要高速重復，10次/s�，F在沒(méi)有思路，求教大家能提供個(gè)思路嗎？

追加說(shuō)明：吸嘴吸取，機械結構和部件慣量很小，移動(dòng)距離大概電機一圈。我自己實(shí)驗做一次動(dòng)作至少也要0.3-0.4秒，不知道是從程序上、啟停速度上、運動(dòng)方式上哪里想辦法再提高速度。
[ 此帖被zhaoch95在2020-05-09 15:53重新編輯 ]
biaogege520
清晨的風(fēng)
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1樓  發(fā)表于: 2020-05-09 10:30
你的取放是不是有夾具動(dòng)作，夾具以及運動(dòng)行程是多少，光說(shuō)10次/S沒(méi)法分辨可行性
laser010
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2樓  發(fā)表于: 2020-05-09 12:02
電氣控制沒(méi)問(wèn)題，關(guān)鍵是機械受得了嗎
nightblueblu
道阻且長(cháng)，窮且益堅。
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3樓  發(fā)表于: 2020-05-09 16:29
從機械上解決問(wèn)題是最好的，各種往復機構多的是，而且只需要一個(gè)調速電機就行了
Your happiness is everything.
bruce2020
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4樓  發(fā)表于: 2020-05-09 17:20
那就是SMT。速度剛剛的。不知道中國做出這樣的機器了沒(méi)。速度很快很準。電氣上難以實(shí)現，就得機械上考慮了�？p紉機的機構，只有這樣類(lèi)似的機構才能達到快速。
472203351
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5樓  發(fā)表于: 2020-05-09 17:27
好像是不行，因為做定位控制的話(huà)，定位模塊的啟停間隔時(shí)間好像是要求在>=300MS     10次.........除非是連續軌跡運動(dòng)，這樣得克服建真空和破真空的問(wèn)題了。祝大佬愉快玩耍，記得解決了在論壇說(shuō)下方法啊。謝謝
dubeinstain
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6樓  發(fā)表于: 2020-05-09 17:55
0.1秒/次，吸盤(pán)吸附都要占了多少時(shí)間了，還有移動(dòng)的行程是多少，估計是有點(diǎn)難度
13771165220
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7樓  發(fā)表于: 2020-05-09 20:26
如果移動(dòng)過(guò)程中吸取再放置感覺(jué)馬馬虎虎能實(shí)現，還要加啟停的話(huà)個(gè)人感覺(jué)時(shí)間上基本無(wú)法實(shí)現吧，個(gè)人看法。如果成功請共享一下視頻大家觀(guān)摩一下。
zhujingyu69
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8樓  發(fā)表于: 2020-05-09 22:25
機械凸輪加電子凸輪
zhujingyu69
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9樓  發(fā)表于: 2020-05-09 22:30
像飛達送紙機構差不多就能達到這個(gè)要求，可以參考一下
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    zhujingyu69
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    10樓  發(fā)表于: 2020-05-09 22:43
    電機一直一個(gè)方向運轉，中間不能有停頓，靠凸輪機構往復動(dòng)作
    wu19821221
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    11樓  發(fā)表于: 2020-05-15 13:09
    電機同一方向轉10轉/s是沒(méi)問(wèn)題的，如果是多電機配可以使用同步模式，需要變速的話(huà)加電子凸輪，但是如果要正反轉，絕對無(wú)法實(shí)現，主要是看你機械怎麼傳動(dòng)
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