904377101
級別: 略有小成
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圖片:
![]() 用什么可以檢測盒子里面那個(gè)位置有試劑。已經(jīng)用相機和電容接近開(kāi)關(guān)試過(guò)了。相機不太好檢測,電容接近小尺寸的不行。試劑材料是PE的 |
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宿遷電工
級別: 論壇先鋒
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紅外線(xiàn)相關(guān)方面的試試看,利用不同溫度的材質(zhì)發(fā)出的紅外線(xiàn)波長(cháng)不一樣這個(gè)特性。 |
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xiaohuinx
級別: 探索解密
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白色的反光太明顯了,不好弄區分; 帶孔托盤(pán)換個(gè)顏色深點(diǎn)的,用黑色或藍色估計會(huì )好點(diǎn) ![]() |
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gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
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相機用特殊燈光應該能搞定,比如摩爾紋之類(lèi)的,本質(zhì)上是用3D相機類(lèi)似的技術(shù) |
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菜鳥(niǎo)學(xué)工控_1
級別: 工控俠客
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光學(xué)類(lèi)的傳感器應該都不好用,試劑顏色和試管接近是分不出來(lái)的,相機應該也不行; 用靠譜的超聲波傳感器,做一個(gè)掃描平臺,一大盤(pán)試管放上去,定位好,用機器人或者伺服機械手,快速按照一定的規律挨個(gè)檢測 有試劑的試管坐標可以記下來(lái),用上位機或者HMI用指示燈或者圖形編號顯示出來(lái) 大家覺(jué)得這個(gè)方案怎么樣? ![]() |
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蘇格拉沒(méi)有底
能力有限,努力無(wú)限。
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
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激光線(xiàn)掃! |
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904377101
級別: 略有小成
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是有準備用激光掃描了
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laihuaxun200
級別: 略有小成
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這種用視覺(jué)檢測是可以實(shí)現的,用的背光源,不是這種一盒一起檢測,而是一排檢測的,halcon 有例程的 |
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