月灬洛
級別: 論壇先鋒
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1200和第三方伺服走PN通訊(工藝對象軸,標準報文3),限位信號接入 伺服。如何從PLC上通過(guò)伺服讀取限位開(kāi)關(guān)狀態(tài)呢? 或者說(shuō)伺服的限位信號是如何和PLC映射的? |
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上海工控人1
級別: 正式會(huì )員
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我記得如果跟西門(mén)子的V90 原點(diǎn) 限位信號是接plc IO點(diǎn)的,好像沒(méi)看到PN里有這個(gè)信號 |
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月灬洛
級別: 論壇先鋒
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確實(shí)如此,報文3只有速度參數。 報文111才可以直接接限位信號 |
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