1935807118
級別: 家園?
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謝謝!有監控,發(fā)送接收是一致,機械是伺服通過(guò)連軸器和絲桿連接,機構方面已確認好沒(méi)問(wèn)題 |
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工控小c
級別: 工控俠客
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先記下驅動(dòng)器上同一個(gè)位置的監控脈沖數,跑到它跑位了再來(lái)看有沒(méi)有變化,就跑一會(huì )兒位置沒(méi)跑肯定這個(gè)數也不變 |
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zhujingyu69
級別: 家園?
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我覺(jué)得跟回原點(diǎn)的方式有關(guān),你說(shuō)“回原點(diǎn)是通過(guò)光電開(kāi)關(guān)配合遮光片來(lái)完成”,可能你只用了近點(diǎn)狗信號(光電開(kāi)關(guān)),沒(méi)有用原點(diǎn)信號(伺服Z相脈沖),建議你改一下。我以前也遇到過(guò)這樣的問(wèn)題,回原點(diǎn)的方式改為光電開(kāi)關(guān)+伺服Z相脈沖后就解決了。畢竟光電開(kāi)關(guān)的重復定位精度比起伺服Z相脈沖要差遠了,特別是有減速機的情況下差的更多。如果你的PLC無(wú)法使用伺服Z相脈沖的話(huà)就改用一個(gè)好一點(diǎn)的光電開(kāi)關(guān). |
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zhongwen1234
級別: 探索解密
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我遇到過(guò)類(lèi)似的,最后發(fā)現是聯(lián)軸器滑動(dòng). |
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1935807118
級別: 家園?
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謝謝!確實(shí)沒(méi)有用到Z相信號,我也是一直在考慮是不是要更改回原方式,因為以前做過(guò)各種定位精度不是太高的設備,都是用這種回原方式,伺服這邊是沒(méi)有裝減速機,通過(guò)聯(lián)軸器直接和絲桿連接的。 |
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小螞蟻飛飛
級別: 探索解密
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(并且偏移后重新回原點(diǎn)也不行,必須回完原點(diǎn),重新修改偏移軸原點(diǎn)到加工位置參數才行) 你這個(gè)加工位置沒(méi)變化的話(huà),那就是你回原點(diǎn)有問(wèn)題。標記好,手動(dòng)回原點(diǎn)反復測試測試。 建議你先不要用Z相來(lái)做,先把現在的問(wèn)題找到弄清楚再說(shuō)。 |
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zero.wang
級別: 家園?
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那都四五年前的事了,以前做甲方技術(shù)員的時(shí)候遇到的,現在干乙方電控就沒(méi)遇到過(guò)那么奇怪的事情。那是一臺熱熔機,給筆記本電腦外殼固定腳墊的,F在想還是沒(méi)想通,但是我覺(jué)得最大的可能就是干擾吧,因為當時(shí)也是查過(guò)機構的聯(lián)軸器,都是鎖緊的,排除機構和程序那就只有干擾了因為那臺設備加熱元件比較多(8根加熱棒),溫度高(240度),而且當時(shí)的設備上沒(méi)有濾波器也沒(méi)有穩壓器,所以可能就是干擾吧。 |
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1935807118
級別: 家園?
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加工位置是絕對沒(méi)有變化的,我也一直懷疑是回原點(diǎn)有問(wèn)題,不過(guò)通過(guò)回原驗證問(wèn)題又沒(méi)出現,目前這臺機因為其他問(wèn)題在改機構,我打算先把Z相信號加上去,下個(gè)星期生產(chǎn)再看下,有了結果我會(huì )來(lái)回復大家,謝謝! |
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ljb6688
級別: 工控俠客
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機構,電氣都確認沒(méi)問(wèn)題的話(huà),就以干擾算。 |
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1935807118
級別: 家園?
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謝謝!我一直懷疑是原點(diǎn)光電精度有問(wèn)題,目前接了Z相信號,由于高速計數點(diǎn)已經(jīng)用完了,只能和別的高速計數信號切換來(lái)用,下星期生產(chǎn)幾天就知道有沒(méi)有解決好這個(gè)問(wèn)題。 |
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