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黃生生
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12樓  發(fā)表于: 20天前
感謝大佬分享
無(wú)緣做大神
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13樓  發(fā)表于: 17天前
引用
引用第9樓空心大神于2025-06-13 10:28發(fā)表的  :
用總線(xiàn)比較好 pcl 寫(xiě)邏輯 機械手 只執行動(dòng)作 機械手每一個(gè)動(dòng)作都是由plc觸發(fā)

我碼垛就是這么玩的
czulrs
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14樓  發(fā)表于: 8天前
借樓主之地，咨詢(xún)下，如果機械手上有氣缸夾爪之類(lèi)的使用機器人自己控制還是由PLC控制好，同樣的氣缸夾爪上的磁簧開(kāi)關(guān)是由機器人讀取還是PLC讀取好（這里設計氣缸報警檢測判斷）？
葉上初陽(yáng)
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15樓  發(fā)表于: 4天前
引用
引用第14樓czulrs于2025-06-26 08:33發(fā)表的  :
借樓主之地，咨詢(xún)下，如果機械手上有氣缸夾爪之類(lèi)的使用機器人自己控制還是由PLC控制好，同樣的氣缸夾爪上的磁簧開(kāi)關(guān)是由機器人讀取還是PLC讀取好（這里設計氣缸報警檢測判斷）？

機器人控制機械手上氣缸夾爪，這樣方便機器人工作、調試。PLC讀取夾爪氣缸狀態(tài)，plc需要知道設備工作狀態(tài)，尤其上位機做各種狀態(tài)顯示報警輸出都用得到，通過(guò)IO把夾爪氣缸狀態(tài)傳輸給機器人就行。
學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆。我學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)  桀桀桀~~~
工業(yè)機器人編程調試
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