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樓主  發(fā)表于: 2025-03-02 11:03
匯川AM500正負極限和原點(diǎn)硬接點(diǎn)在哪里讀出來(lái)啊，只在軸變量里面找到軟限位
18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢(qián)不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢(qián)
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1樓  發(fā)表于: 2025-03-02 15:42
沒(méi)懂你意思
你IO信號接伺服上了嗎
接伺服上的話(huà)  
看下PDO組了16#60FD沒(méi)    組了話(huà)  看對應映射地址
1252102848
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2樓  發(fā)表于: 2025-03-02 19:58
就是這個(gè)硬限位和原點(diǎn)是在軸結構體變量哪里，看了幾個(gè)視頻應該是找到了，好像用402軸結構體變量能把接的幾個(gè)點(diǎn)讀出來(lái)，匯川默認的軸結構體好像讀不出
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3樓  發(fā)表于: 2025-03-03 09:06
軸號變量名，后面點(diǎn)（.）引用
相信自我！