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引用第2樓ayusecret于2025-04-15 16:23發(fā)表的  :
三軸取料模組去判斷這三種模式即可，其他模組各司其職即可,空滿(mǎn)盤(pán)升降模組還得根據模式?jīng)Q定是供盤(pán)還是要盤(pán)
三軸模組主流程:
1、無(wú)料，上游設備故障，去滿(mǎn)盤(pán)取料
                 上游設備正常，去上游取料
2、有料，下游設備故障，去滿(mǎn)盤(pán)放料
.......

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引用第4樓智趣黃sir于2025-04-15 16:33發(fā)表的  :

取放哪個(gè)位置是由滿(mǎn)盤(pán)模組決定的，首先是這個(gè)模組需初始化頂盤(pán)的料，(手動(dòng)上料則為滿(mǎn)，放空盤(pán)下去為空)，再根據模式判斷是該供料還是收料，假設10個(gè)穴位，
1、供料時(shí)，從索引0-9依次供料，供完換空盤(pán)，可能存在在籍維護錯誤導致實(shí)際沒(méi)料，彈窗提醒更新穴位在籍
2、收料時(shí)，也是從0-9(或9-0看個(gè)人寫(xiě)法)依次收料，收滿(mǎn)換空盤(pán)
維護好頂盤(pán)的穴位在籍即可，這里還得注意放空盤(pán)后的總盤(pán)數《設定值

目前也是這個(gè)思路，就是如何記住已經(jīng)取走的位置和下次放的位置不好處理!

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引用第3樓jeremyhao于2025-04-15 16:23發(fā)表的  :
占個(gè)樓，我也想學(xué)習一下。