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基礎薄弱的菜鳥(niǎo)
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樓主  發(fā)表于: 48天前
小弟遇到一個(gè)伺服報警問(wèn)題，路過(guò)的大神幫忙指導一下唄。伺服軸偶爾報警，一天幾次，但是報警后會(huì )自己復位，讀取放大器也沒(méi)報警信息。問(wèn)了三菱客服才知道有些報警自動(dòng)復位后放大器不會(huì )保留報警信息。是QD77MS2的模塊，三菱JE70B的放大器。下面的壓縮文件是伺服放大器的參數設置。是不是這里面設置的不對。路過(guò)的前輩[幫忙看看
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honggun
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1樓  發(fā)表于: 48天前
找個(gè)錄像機實(shí)時(shí)監控錄像
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基礎薄弱的菜鳥(niǎo)
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2樓  發(fā)表于: 47天前
客戶(hù)那邊說(shuō)是下降到位后出現的報警，認為下降減速時(shí)間感覺(jué)太短了，然后我也改了下降的減速時(shí)間，現在是1s減速時(shí)間，但是還是 會(huì )出現，這個(gè)下降方式是用的高速回原點(diǎn)的方式下降的。會(huì )不會(huì )和這個(gè)有關(guān)
引用
引用第1樓honggun于2025-05-28 22:49發(fā)表的  :
找個(gè)錄像機實(shí)時(shí)監控錄像
wchny123
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3樓  發(fā)表于: 47天前
PA27設置0001，不然一個(gè)軸報警，全部報警。
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4樓  發(fā)表于: 47天前
謝謝回復，這個(gè)設備就只有一個(gè)軸
引用
引用第3樓wchny123于2025-05-29 08:37發(fā)表的  :
PA27設置0001，不然一個(gè)軸報警，全部報警。
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5樓  發(fā)表于: 47天前
伺服的異常代碼暫存器拉出來(lái)，你程序寫(xiě)個(gè)報警代碼記錄不就可以了嗎？
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6樓  發(fā)表于: 47天前
是的，正準備這么操作
引用
引用第5樓快樂(lè )小學(xué)生于2025-05-29 09:19發(fā)表的  :
伺服的異常代碼暫存器拉出來(lái)，你程序寫(xiě)個(gè)報警代碼記錄不就可以了嗎？