angelagent
級別: 略有小成
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cp1h用高速計數器做電子凸輪 我用PRV 指令抓取脈沖數。 編碼器接ABZ三相,分辨率為360。采用高速計數器0 循環(huán)模式 Z相和軟件復位,相位差輸入,循環(huán)最大計數為1440, PRV讀取的數值再做運算,如校正、Z相、除以4變成電子角度,再寫(xiě)電子凸輪程序。 不知道有沒(méi)其他更好的方式??? |
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guiyanhua
雲薄
級別: VIP會(huì )員
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你高速計數器的程序怎么寫(xiě)的!我寫(xiě)了下來(lái)!PLC輸入的燈有亮!就是抓不出數據???!暈! 謝謝請給點(diǎn)意見(jiàn)是怎么回事 |
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nbwrk
樹(shù)不要皮必死無(wú)疑!人不要臉天下無(wú)敵!
級別: 家園?
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這個(gè)跟電子凸輪還是有區別的吧 用這種方法做會(huì )產(chǎn)生一個(gè)誤差 比如說(shuō)斷電后再轉動(dòng)編碼器就會(huì )出現錯誤 雖然你用了Z相作校正 但還是會(huì )存在很多問(wèn)題 我也用過(guò)這種方法 因為增量式編碼器是集電極開(kāi)路輸出的 一但距離遠了就會(huì )出現干擾 有時(shí)候甚至校正信號Z都采集不到 特別是有大功率變頻器在的時(shí)候 而電子凸輪用的是絕對值編碼器 輸出的是格雷碼 從信號來(lái)說(shuō)完全不一樣的 |
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