流灑
我已不在天涯,天涯還有我的傳說(shuō)!
級別: 略有小成
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我是用的QD75P2的模塊,因為我的原點(diǎn)過(guò)段時(shí)間要更新一次,但又不希望每次都做一次原點(diǎn)回歸,我是打算將機器進(jìn)給值,也就是緩存802的 值做為原點(diǎn),以后如果更新的話(huà)則將第二次的802的值和第一次的誤差處理之后補償近來(lái) 但我還是很了機器進(jìn)給值的具體含義 不知道這種方法是否可行動(dòng) 請高手賜教 謝謝 |
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daizhi
一師一地一時(shí)一法
級別: VIP會(huì )員
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那就是指的數據設置式原點(diǎn)回歸! 只要認為系統到原點(diǎn)后,給伺服的“CR”信號,讓伺服放大器內的計數器清零就可以了。 |
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