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流灑
我已不在天涯，天涯還有我的傳說(shuō)！
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樓主  發(fā)表于: 2009-04-09 21:29
我是用的QD75P2的模塊,因為我的原點(diǎn)過(guò)段時(shí)間要更新一次,但又不希望每次都做一次原點(diǎn)回歸,我是打算將機器進(jìn)給值,也就是緩存802的 值做為原點(diǎn),以后如果更新的話(huà)則將第二次的802的值和第一次的誤差處理之后補償近來(lái) 但我還是很了機器進(jìn)給值的具體含義 不知道這種方法是否可行動(dòng) 請高手賜教 謝謝
daizhi
一師一地一時(shí)一法
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1樓  發(fā)表于: 2009-04-10 09:03
那就是指的數據設置式原點(diǎn)回歸！
只要認為系統到原點(diǎn)后，給伺服的“CR”信號，讓伺服放大器內的計數器清零就可以了。
sl0301
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2樓  發(fā)表于: 2009-05-11 22:38
原點(diǎn)數據保存在PLC的R文件寄存器中，那個(gè)斷電后，有備用電池保存的