tanfei
級別: *
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向各位大蝦請教個(gè)問(wèn)題,伺服程序正常運行要不要每次都回原點(diǎn)的啊. |
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jyc197827
級別: 略有小成
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我是這樣理解,一般增量型編碼器的斷電后才重新找一次原點(diǎn)。而絕對值編碼器的斷電后都不需要找原點(diǎn)。不過(guò)看情況。我做的剪板機工作方式的每次送板2000MM剪刀動(dòng)作一次,所以我用剪刀下限每動(dòng)作一次都設一次原點(diǎn)以保證沒(méi)有累積誤差 |
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tanfei
級別: *
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我碰到一臺設備,用的是三菱FX2N的PLC加1PG定位模塊,伺服是MR-J2S的,以前還是定位很準的,但后來(lái)就不準了,以前解決的辦法是工作多少是來(lái)回就回一次原點(diǎn),但是效果有時(shí)還是有不準的,一直沒(méi)想明的白是怎么回來(lái),還請各位大哥多多指教!在此多謝了! |
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月澤
時(shí)間嘛!就象乳溝,擠一擠總歸還是有的!
級別: 工控俠客
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回原點(diǎn) 結束后1PG 會(huì )把原點(diǎn)值HP(BFM#14和13) 寫(xiě)入 當前位置CF(BFM#27和26) |
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