李小義
級別: *
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最近我在做步進(jìn)電機的相關(guān)項目,主要是通過(guò)產(chǎn)生脈沖速度和數量來(lái)控制步進(jìn)電機驅動(dòng)器,再控制步進(jìn)電機,使用的方法有用PLC控制和單片機控制,但有時(shí)有點(diǎn)不穩定,也就是精確度不夠高,偶爾有時(shí)會(huì )少一點(diǎn)或多一點(diǎn),使用計算出來(lái)的脈沖不能準確控制到精確位置。請問(wèn)各位朋友,幫忙分析其主要原因,和解救方法。謝謝!希望有這方面的高手能夠加盟交流! |
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qinchenglim
級別: 論壇先鋒
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看看你的負載是不是太大了,步進(jìn)馬達超載容易產(chǎn)生丟步,產(chǎn)生偏差.加大步進(jìn)馬達的功率試試看 |
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dl2006
沒(méi)有女人冷冷清清,女人多了雞犬不寧
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
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可能是負載過(guò)大產(chǎn)生丟步,或者機械上有問(wèn)題. |
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李小義
級別: *
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負載絕對沒(méi)有過(guò)載,因為我們后來(lái)測試時(shí)是用其空載運行,應該是別的原因。 |
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月澤
時(shí)間嘛!就象乳溝,擠一擠總歸還是有的!
級別: 工控俠客
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步進(jìn)電機 精度始終沒(méi)法 和伺服電機來(lái)比較 若不是價(jià)格便宜 我認為早就被淘汰了... ![]() |
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271607300
級別: 略有小成
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有可能是你電源的問(wèn)題 電流 達不到要求呢 建議搭一個(gè)好的開(kāi)關(guān)電源 |
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arpawpelf
級別: 略有小成
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有可能的PLC反映快,驅動(dòng)器反映慢,來(lái)不其切換形起失步,或是你的機械齒輪有間隙所產(chǎn)生的誤差。所要在編程中略加修改,盡做參考。 |
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yanzhi2008
yanzhi2008
級別: 略有小成
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電源供電不足,頻率共振,啟動(dòng)頻率過(guò)高,或加速時(shí)間太短,運行電流調節不當等引起的丟步等。都有可能。采用細分方式試下。 ![]() |
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shuangyu
工控行業(yè)呆的越久越迷茫.......懂得多?少?......
級別: 家園?
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起碼你得說(shuō)下自己需要達到的控制精度是多少,自己的系統搭配怎么樣啊。 |
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zldxj
級別: 略有小成
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單片機有這樣的問(wèn)題,PLC則不可能有這樣的問(wèn)題,除非外部干擾或接線(xiàn)問(wèn)題,脈沖信號線(xiàn)要用屏蔽線(xiàn),而且不能過(guò)長(cháng)。 |
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